Ðó nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è nɔ zán ɖò xwégbe lɛ é gbakpé wutu ɔ, mɛ e nɔ zán lɛ é ɖò nǔ e è nɔ zán ɖò wǔsláslá mɛ lɛ é byɔ wɛ ɖɔ ye ni nɔ hɛn mɛ ɖó mimɛ̌ jí, bo nɔ lɛ́ hɛn mɛ ɖó mimɛ̌ jí. Ði kpɔ́ndéwú nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è nɔ zán ɖò wǔsláslá linu lɛ é tɔn ɖé ɔ, wǔsláslá sín nusú e è nɔ hɛn ɖò zɔ lɛ é nɔ zán nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é dó bló bɔ nǔ lɛ nɔ w’azɔ̌ ma ɖ’alɔ mɛ ǎ, ɖi zozo zinkpo tɔn, sin zozo xixo, kpo jɔhɔn zozo xúxú kpo. Nǔgbododó e ye zán dó bló nǔ lɛ é nɔ xò nǔnywɛ e è ɖó ɖò azɔ̌ gègě mɛ é kplé, kaka jɛ nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ jí, nǔ e è nɔ kpɔ́n ɖò alokan jí lɛ é jí, kpo nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ kpo jí. Xota elɔ na gbéjé nǔgbododó e è sɔ́ ɖ’ayǐ lɛ é kpɔ́n ɖò tuto jí ɖò ali atɔn nu: modules fonctionnels core, architecture du système de contrôle, kpodo technologie clé kpo.
Modules fonctionnels taji lɛ kpodo linlin taji lɛ kpo
Azɔ̌ taji e ɖò wǔjɔnú e è nɔ kpɔ́n ɖò zɔ é mɛ é nɔ lɛlɛ̌ dó "gbɛtɔ́-ɔdinatɛ́ɛ jí sín nǔwiwa ɖagbe hugǎn lɛ." È sixu má lee ye ɖè gbɔn é ɖó akpáxwé taji wè jí: nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu jí é ɖé kpo nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖò alokan jí é ɖé kpo.
1. Actuator mécanique: Nǔ e nɔ hɛn nǔ agbaza tɔn wá nú azɔ̌wiwa é
Akpáxwé macinu tɔn ɔ nɔ wà azɔ̌ e ɖò wǔjɔnú ɔ sín nusú mɛ lɛ é tlɔlɔ, bɔ nǔ elɔ lɛ ɖ’emɛ ɖò taji:
• Azinkpo kpo nǔ e jí è nɔ cyɔn nǔ dó é kpo: È sɔ́ nǔ e nɔ hu nǔvínúví lɛ é dó bló na (ɖi ABS alǒ PP), bɔ hwɛhwɛ ɔ, è nɔ sɔ́ nǔ e nɔ hu nǔvínúví lɛ é dó bló na. Azinkpo ɔ ɖó nǔ e nɔ hɛn zozo é ɖé alǒ nǔ e nɔ hɛn zozo é ɖé, bɔ é nɔ hɛn zozo ɔ ɖó te gbɔn zozo ɖiɖó gblamɛ (è nɔ hɛn zozo ɔ ɖó 35-40 degrés , fí e bɔkun nú gbɛtɔ́ lɛ é).
• Nǔ e nɔ hɛn sin xú é: Pompe micro-, valve solenoïde, nu, kpodo tuto sin tɔn kpo wɛ ɖ’emɛ. Pompe ɔ nɔ bló bɔ sìn e ɖò kɔ́xota é nɔ syɛn d’eji, bɔ valve solenoïde ɖé nɔ kpé nukún dó fí e sin ɔ na sà gbɔn é wu (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ ɖyɔ ɖò alɔkpa e mɛ è nɔ klɔ́ sin ɖè ɖò gudo é kpo ee nɔ klɔ́ mɛ ɖò nyɔnu mɛ é kpo tɛntin). Nukúnnúmɔjɛnǔmɛ ɔ, è nɔ hɛn j’ayǐ bo nɔ ɖó nǔ e nɔ klɔ́ éɖée lɛ é (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ slá wǔ nú mɛ ɖò hlɔnhlɔn mɛ alǒ è nɔ slá wǔ nú mɛ ɖò UV mɛ).
• Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ xú nǔ é: É nɔ jinjɔn nǔ e nɔ hɛn nǔ xú é ɖé jí, bo nɔ bló bɔ jɔhɔn zozo nɔ gbɔn agbaza ɔ jí, bo nɔ bló bɔ jɔhɔn nɔ yawu tɔ́n sín agbaza ɔ jí. É ɖò mɔ̌ có, è sixu bló tuto nú jɔhɔn kpo jɔhɔn sín wezun kpo (é nɔ ɖò 40-60 degrés tɛntin , bo nɔ lɛ́ bló tuto nú wezun gègě). 2. Électronique de contrôle Unité: Le "Cerveau" et "Nerves" de la fonctionnalité
Nǔ e ɖò alokan jí é wɛ nɔ yí gbeɖiɖe lɛ, bo nɔ w’azɔ̌ dó nǔ e ɖò jlɛ̌ jí lɛ é jí, lobo nɔ lɛ́ kplá nǔ e ɖò macinu jí lɛ é. Nǔ taji e ɖ’emɛ lɛ é ɖíe:
• Chip de contrôle principal (comme un microcontrôleur série ARM Cortex-M): É nɔ bló bɔ nǔ lɛ nɔ w’azɔ̌, bo nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó alɔkpa ɖé mɛ (ɖi nǔ e mɛ e nɔ zán é nɔ flín nǔ é), bo nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ tuùn nǔ e ɖò jijɛ wɛ lɛ é;
• Sensor suite: É ɖó nǔ e nɔ kpɔ́n jɔhɔn (bo na dó kpɔ́n azinkpo ɔ, sin ɔ, kpo jɔhɔn e ɖò xá ɔ mɛ é kpo é), nǔ e nɔ kpɔ́n jɔhɔn e ɖò tanki ɔ mɛ é (bo na dó tuùn jɔhɔn e ɖò tanki ɔ mɛ é), kpo nǔ e nɔ kpɔ́n jɔhɔn ɔ é kpo (bo na dó tuùn lee mɛ lɛ ɖò zinkpo ɔ mɛ gbɔn é), bo nɔ na nǔ e ɖò hwenu jɔ hwenu lɛ é mɛ, bo na dó sixu kpé nukún dó nǔ lɛ wu ganji;
• Module de gestion de la puissance: É nɔ yí gbè nú AC 220V sín hlɔnhlɔn bo nɔ ɖyɔ ɛ dó DC e ɖó hlɔnhlɔn kpɛɖé é (ɖi 12V/5V ɖɔhun) gbɔn transformateur kpodo hlɔnhlɔn jlaɖó sín hlɔnhlɔn kpo gblamɛ. Nǔ e è nɔ zán ɖò xɔ akwɛ mɛ lɛ é ɖé lɛ nɔ ɖó hlɔnhlɔn e nɔ hɛn batɛɛ lithium tɔn ɖó te é ɖé, bo nɔ zɔ́n bɔ azɔ̌ taji lɛ nɔ w’azɔ̌ ɖò hwenu e hlɔnhlɔn na cí é.
Nǔgbododó E Ðɔ Nǔ Dó Tutoblonunu E Nɔ Kplɔ́n Nǔ Ðò Zɔ É Wu É Wu
Nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n ɖò zɔ é ɖò wǔjɔnú e è nɔ hɛn zɔ é ɖé mɛ é wɛ nyí nǔ taji e nɔ ɖè é ɖó vo nú nǔ e è nɔ zán ɖ’ayǐ lɛ é. Nǔ e è bló bɔ é nɔ w’azɔ̌ é ɖó na nɔ jlɛ̌ jí ɖò lee è sixu zán gbɔn é, lee è sixu ɖeji dó wǔ tɔn gbɔn é kpo mimɛ̌jininɔ kpo mɛ. Nǔ taji wè wɛ tíìn bɔ è na wà: tɛlɛntin e è sɔ́ kàn dó bló é kpo mɔ̌to e è sɔ́ kàn dó bló na é kpo.
1. Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ́ wuntun dó mɛ é
• Infrarouge Remote Control (IR): Nǔ e è nɔ zán ɖò bǐbɛ̌mɛ é ɖé wɛ, bɔ wlɛnwín enɛ nɔ zán LED infrarouge ɖé dó sɛ́ wuntun e è wlan é ɖé dó (kpɔ́ndéwú ɔ, PWM modulation), bɔ enɛ gudo ɔ, mɛ e nɔ yí nǔ ɔ é nɔ ɖè xó ɔ tɔ́n bo nɔ wà azɔ̌ e sɔgbe é. Nǔ e nyɔ́ ɖ’emɛ lɛ é ɖíe: é nɔ xɔ akwɛ sɔmɔ̌ ǎ, amɔ̌, é nɔ byɔ ɖɔ è ni zán ali jlɔjlɔ e jí è na gbɔn bo na sɛ́ nǔ dó mɛ é ɖé, bɔ weziza e ɖò xá ɔ mɛ é sixu lɛ́ hɛn nǔ gblé dó wǔ tɔn.
• Télécommande de fréquence radio (RF, comme 2,4GHz/433MHz): Wlɛnwín enɛ nyí xósin taji ɖé, bo nɔ zán jɔhɔn radio tɔn lɛ dó sɛ́ nǔ lɛ dó gbɔn nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ é jí. É nɔ hɛn nǔ e é nɔ hɛn ɖò zɔ é yì mɛtlu 5-10, bo nɔ lɛ́ d’alɔ bɔ è nɔ zán nǔ gègě (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ ɖè vogbingbɔn e ɖò wǔsláslá sín nusú lɛ kpo jonɔ lɛ kpo tɛntin é xlɛ́). É nɔ lɛ́ zán sɛ́n hwlɛnhwlɛn (kpɔ́ndéwú, AES) dó glɔ́n ali nú nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ adingban tɔn lɛ é.
• Écran Tactile Intégration: Nǔ e è nɔ zán ɖò tɛn ɖaxó mɛ lɛ é ɖé lɛ nɔ bló bɔ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ télécommande é nɔ w’azɔ̌ tlɔlɔ ɖò nǔ e è nɔ ɖ’alɔ wu é ɖé mɛ ɖò wǔjɔnú ɔ sín nusú ɔ sín akpáxwé alǒ aga. Nǔ e nɔ ɖ’alɔ nǔ wu lɛ é nɔ tuùn alɔɖiɖó lɛ (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ xò alɔ dó jla jɔhɔn ɔ ɖó, è nɔ xò alɔ dó ɖyɔ alɔkpa lɛ), bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ganjɛ nǔ e è nɔ zán ɖò zɔ lɛ é wu ǎ.
2. Gbɛtɔ-ɔdinatɛɛ sin azɔwiwa sin linlin ɖagbe
Design ɔ sɔ́ sɛ́n "contactless" ɔ ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, nǔ e nɔ kpɔ́n hlɔnhlɔn ɖò zinkpo jí é ɖé sixu tuùn ɖɔ mɛɖé ɖò zinkpo ɔ jí éɖesunɔ, bo fɔ́n nǔ e ɖò te é, lobo na zɔ́n bɔ zinkpo ɔ na xɔ zo ɖò hwɛndo mɛ. È sixu kplɔ́n mɛ ɖɔ è ni nɔ klɔ́ nǔ lɛ kpo nǔnywɛ kpo sɔgbe xá hwenu e è nɔ nɔ é (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ klɔ́ akɔ́nta nú sunnu lɛ nú táan klewun ɖé, bɔ nyɔnu lɛ nɔ klɔ́ akɔ́nta nú táan gaga ɖé). Ðò ajijimɛ sín nǔ lɛ mɛ ɔ (kpɔ́ndéwú ɔ, è na bló bɔ è na ɖó jɔhɔn ɔ te ɖò manywɛ mɛ), è sixu na butɔn e nɔ ɖó nǔ te é ɖé alǒ è sixu zín azɔn we- ɖò tɛlɛntin ɔ jí bo na dó súnsún azɔ̌ ɔ.
Nǔnywɛ Xwitixwitizɔ́ Taji lɛ kpo Tagba lɛ kpo
Nǔ e è bló nú wǔjɔmɛzɔ́watɛn e è nɔ kpé nukún dó wu ɖò zɔ é ɖé é byɔ ɖɔ è ni ɖí xwi xá tagba nǔnywɛ xwitixwiti tɔn gègě bo na dó sixu bló bɔ é na nɔ ayijayǐ mɛ, bo na nɔ ayǐ kaka sɔyi, lobo na lɛ́ nɔ kpɔ́n nǔ e mɛ e nɔ zán é nɔ wà é.
1. Sin kpo Lɛ̌ɛnkanvɔ kpo sín Acɛkpikpa .
Ðó hlɔnhlɔn ɖaxó - (hlɔnhlɔn taji), hlɔnhlɔn kpɛví (circuit de contrôle) kpo sin sìnnɔ kpo nɔ nɔ kpɔ́ wutu ɔ, sin gló kpo nǔ e nɔ cyɔn alɔ sin jí é kpo sín tito ɖò taji:
• È nɔ sɔ́ nǔ e è nɔ sɔ́ dó bló kɔ́ntu ɔ na é ɖé dó bló kɔ́ntu ɔ na (é nɔ gló jɔhɔn-, é nɔ gló jɛ̌-, bo nɔ lɛ́ gló jɛ̌-), bo nɔ lɛ́ zán nǔ e è nɔ sɔ́ jɛ̌ dó bló na é ɖé dó klán singbá ɔ kpo fí e è nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖè é kpo ɖó vo.
• È sɔ́ silicone alǒ résine antibactérienne dó bló nuvínu lɛ kpo sin sín tuto lɛ kpo na, bo na dó bló bɔ nǔ kwijikwiji wegɔ ɔ ma wá jɛ mɛ jí ó.
• Nǔ e nɔ cyɔn alɔ jɔhɔn jí é ɖé (ɖi GFCI 10mA ɖɔhun) nɔ kpɔ́n nǔ e ɖò jijɛ wɛ ɖò hǔn ɔ mɛ lɛ é ɖò hwenu e é jɛ é, bo nɔ sú hlɔnhlɔn ɔ ɖò cɛju 0,1 vlamɛ hwenu e è bɛ́ azɔ̌ ɔ é.
2. Sɔ́ Hlɔnhlɔn E È Nɔ Zán É kpo Gbɛzán Batterie Tɔn kpo Sín Jlɛjininɔ
Ðò ninɔmɛ tenɔkpɔ́n tɔn mɛ ɔ, è nɔ ɖè hlɔnhlɔn e è nɔ zán é kpò ɖò 5mW glɔ gbɔn hlɔnhlɔn kpɛví-mɛ alɔkpa lɛ gblamɛ (kpɔ́ndéwú ɔ, fɛ́n ɖaxó e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é nɔ byɔ alɔkpa e mɛ è nɔ dɔ́ amlɔ ɖè é mɛ, bɔ hlɔnhlɔn e nɔ kpɔ́n hlɔnhlɔn é kɛɖɛ wɛ nɔ jó dó). Nǔ e nɔ hɛn hlɔnhlɔn wá lɛ é (ɖi zozo azinkpo tɔn ɖɔhun) nɔ zán nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ jla hlɔnhlɔn ɖó é PWM dó jla hlɔnhlɔn ɖó ɖò jɔhɔn e ɖò xá ɔ mɛ é jí (kpɔ́ndéwú ɔ, hlɔnhlɔn bǐ ɖò avivɔ hwenu, hlɔnhlɔn vlɔɖówe ɖò hwenu e jǐ nɔ ja é).
3. Nǔ Mɛɖesunɔ Tɔn kpo Nǔnywɛ Xóɖóxámɛ kpo
Wǔjɔmɛzɔ́watɛn égbé tɔn e è nɔ hɛn ɖò zɔ - lɛ é ɖò AI sín tutoblonunu lɛ sɔ́ ɖó kpɔ́ wɛ d’eji. Algorithmes enɛ lɛ nɔ kplɔ́n nǔ mɛ e nɔ zán lɛ é sín walɔ gbɔn nǔ e è nɔ zán nú táan gegě lɛ é gblamɛ (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ sɔ́ nyɔnu lɛ sín nǔsisɔ ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ ɖò zǎnzǎn bo nɔ lɛ́ bló bɔ azinkpo ɔ sín zozo nɔ jɛji ɖò avivɔ hwenu). Ye nɔ lɛ́ d’alɔ mɛ bɔ è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó zɔ gbɔn alokan jí (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ bló tuto nǔsisɔ tɔn lɛ ɖ’ayǐ cobo nɔ tɔ́n sín xwégbe). Nǔ e è nɔ zán lɛ é ɖé lɛ nɔ lɛ́ xò nǔ kplé xá tutoblonunu xwégbe tɔn e ɖó nùnywɛ lɛ é (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ zán gbè e nɔ d’alɔ mɛ é ɖé, bo nɔ lɛ́ cá kàn xá wǔjɔmɛzɔ́watɛn nùnywɛtɔ́ lɛ bo nɔ jla gbè e è nɔ dó ɖò wǔjɔmɛzɔ́ ɔ mɛ é ɖó).
Nǔgbododó e è sɔ́ ɖ’ayǐ nú wǔjɔmɛzɔ́watɛn e è nɔ hɛn ɖò zɔ é nɔ zán mekatroniki dó huzu azɔ̌ e è nɔ wà ɖò wǔsláslázɔ́watɛn lɛ é dó azɔ̌ e è sixu bló tuto na, bo nɔ lɛ́ wà nǔ ɖó kpɔ́ lɛ é mɛ. Nǔ e è nɔ wà é nɔ jinjɔn nǔ gègě e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ é jí (azɔ̌wiwa ɖò macinu jí, nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é, kpo nǔ e gbɛtɔ́- nɔ wà ɖò ɔdinatɛ́ɛ jí lɛ é kpo) kpodo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji e è mɔ lɛ é kpo jí (acɛkpikpa sín kpo lɛ̌ɛnkanvɔ kpo tɔn, hlɔnhlɔn zinzan, kpo nǔ e è nɔ mɔ nǔ jɛ mɛ ganji é kpo). É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Internet of Things é kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ yɔyɔ̌ lɛ kpo ɖó te, bɔ azinkpo e è nɔ hɛn ɖò zɔ lɛ é na lɛ́ ɖò nukɔn yì wɛ bo na nyí “nǔ e è ma nɔ ɖ’alɔ wu ǎ é” (kpɔ́ndéwú ɔ, azinkpo e è nɔ mɔ ɖò éɖée mɛ é kpo huzuhuzu e ɖò ayikúngban ɔ jí lɛ é kpo) kpo “lanmɛ na nɔ ganji sín nǔ lɛ kpinkpɔn” (kpɔ́ndéwú ɔ, è nɔ gbéjé nǔ e mɛ e nɔ zán lɛ é nɔ wà é kpɔ́n te gbɔn nǔ e mɛ e nɔ zán lɛ é nɔ wà é sín ninɔmɛ ɖagbe lɛ gbígbéjé kpɔ́n gblamɛ). gbɛ.
